robot công nghiệp là những thiết bị cơ khí, ở một mức độ nhất định, tái tạo hoạt động của con người. Chúng được sử dụng bất kể bao giờ có nhu cầu giảm nguy hại cho con người, cung ứng thêm sức khỏe hoặc độ đúng chuẩn mực hơn so với con người, hoặc khi hoạt động liên tục được yêu cầu. Hầu hết các robot đều đứng yên, nhưng một trong những dịch chuyển khắp nơi thao tác cung cấp nguyên vật liệu và vật liệu.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong số bộ phim truyện khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc chúng ta cũng có thể một ngày nào đó có chức năng kỹ thuật để chế tạo một cỗ máy như vậy, thì các robot thời buổi này thực sự là những thiết bị khá đơn giản và dễ dàng. Những vận động mà chúng ta coi là hữu ích – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong điều gian nan hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta xử lý hàng trăm ngàn bit tài liệu biến đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của tất cả chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Trong cả cảm hứng xúc giác của đồng xu tiếp tục cập nhật bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực nặng nề ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách an toàn. Bất kể sự đổi khác nào vệ địa thế đều được bù đắp dễ dàng và đơn giản trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản dễ dàng và hiệu quả khi lập trình một robot công nghiệp triển khai cùng một nhiệm vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc loại bỏ. Địa điểm, tầm với, khối lượng và nắm bắt nên duy trì đồng hóa nhất hoàn toàn có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người sử dụng. máy tính tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong chuyển động. Những nghành nghề mà robot hoạt động tốt hơn con người là đúng mực và lặp lại. Trong khi một số dân cư rất có thể nhặt đồng xu với những chuyển động tương tự các lần, robot hoàn toàn có thể tiến hành làm việc với một vận động mà dường như không stress. Nhiều robot hoàn toàn có thể tái diễn chuyển động với độ đúng mực vài nghìn inch và vận động 24 giờ hàng ngày. Chính vì việc làm không căng thẳng, đúng chuẩn mực này, rô bốt là một trong những phân khúc mua sắm chọn lựa thiết bị công nghiệp tăng thêm. Đa số được dùng cho các hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong khi những người dân khác, được gọi bằng robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và bao bì.
lịch sử dân tộc Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong phân đoạn của khoa học tự động to lớn hơn. Tự động sử dụng máy móc và máy tính hoàn toàn có thể hướng đến hoặc bù đắp cho những ĐK hoạt động khác biệt. Thuật ngữ robot rất có thể được truy tìm từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất có mặt vào khoảng thời gian 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch biểu đạt robot hình người đã hủy diệt những nhà sản xuất con người của mình – nhiều thủ đoạn tương tự của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng hiện đại.
Robot thực tế lần trước tiên được thử sau khi cải cách và phát triển máy tính xách tay. Vào thời gian cuối trong năm 1960, Viện phân tích Stanford đã phong cách thiết kế và chế tạo một robot thử nghiệm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy vi tính, máy này có chức năng dịch chuyển và bố trí các khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào giữa những năm 1970 để phát triển một robot tự động cho những mục tiêu lắp đặt. Ở chỗ này, nhà nghiên cứu và phân tích Victor Scheinman đã sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh thông dụng hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bắt đầu.
nguyên liệu thô Robot đa phần được sản xuất bằng nguyên liệu phổ cập. Một trong những robot chuyên được dùng cho những ứng dụng phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác hoàn toàn có thể sử dụng kim loại titan và các nguyên liệu tổ hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường thiên nhiên vận động và sức bền yêu cầu là những yếu tố chính trong những việc chọn lựa nguyên vật liệu. Thép, gang và nhôm thường dùng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su thiên nhiên để hoạt động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý các dòng thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một số được tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ chế tạo vận động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su thiên nhiên và thép không gỉ kết nối những cơ cấu tổ chức với van điều khiển và tinh chỉnh của chúng.
bài viết liên quan >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_h%E1%BB%97_tr%E1%BB%A3_g%C3%AC_cho_nh%E1%BB%AFng_ng%C6%B0%E1%BB%9Di_khuy%E1%BA%BFt_t%E1%BA%ADt/ Để bảo vệ robot khỏi môi trường, một số khu vực giao tiếp được phủ bằng các tấm chắn cao su đặc tổ hợp linh hoạt và ống xếp có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà cung cấp tự động hóa cùng với bộ tinh chỉnh và điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh được đặt trong tủ thép nằm gần Quanh Vùng làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.