Robotics Robot công nghiệp sản xuất có một bộ riêng lẻ của năng lực chuyên môn cho phép họ tiến hành trong môi trường xung quanh công nghiệp, trong những lúc cũng nhận ra chúng từ các robot chuyên được sự dụng khác. Một mạng lưới các cử chỉ cơ khí phức hợp, được kích hoạt bởi những cảm ứng và ứng dụng máy tính, cho phép robot công nghiệp để tiến hành hàng loạt những nhiệm vụ: tại chỗ và hàn hồ quang, nhặt lên và chuyển động kẹp, kẹp tối ưu, và việc chuyển giao và thao tác làm việc của các bộ phận đều là phổ biến phần mềm cho robot công nghiệp.
các loại Robot công nghiệp tùy theo các phần mềm và những cấu hình, có không ít loại không giống nhau của những robot công nghiệp hoàn toàn có thể tương thích, tương tự như các cấu hình robot không giống nhau. Có 1 số loại cơ bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy tính và robot lập trình.
Một robot nonservo chủ yếu được sử dụng để dịch rời và xác định đối tượng; nó có thể phân biệt một đối tượng người dùng, giao vận các đối tượng người tiêu dùng và đặt chúng xuống. Một robot servo có khoanh vùng rộng hơn các khả năng do sự hiện hữu của những làm việc và quan tác động, phụ robot có tác dụng tựa như những cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính linh hoạt và hoạt động to hơn. Một robot rất có thể lập trình có thể lưu trữ các lệnh trong một cơ sở dữ liệu, có nghĩa là nó hoàn toàn có thể tái diễn một nhiệm vụ một số chi phí xác định của thời hạn. Một máy vi tính Robot lập trình cơ bản là 1 trong những robot servo rất có thể được tinh chỉnh từ xa, thông qua một laptop.
các loại robot Configurations công nghiệp xét về khả năng chuyển động robot, có một số thông số kỹ thuật robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình tròn trụ, cực và đồng bằng.
Theo chiều dọc lề Một cấu hình khớp nối theo chiều dọc, có cách gọi khác là cánh tay nối, liên quan đến sự việc liên kết cánh tay nối của một robot để robot trải qua một doanh xoắn. Bởi vì mỗi links trong cánh tay được nối với nhau bằng các khớp quay, các cánh tay robot có mặt nối.
Thuộc phái Descaries Một thông số kỹ thuật Descartes, cũng gọi bằng thẳng, có thể di chuyển dọc theo ba trục (x, y, z); các Quanh Vùng thao tác làm việc là do vuông. Những liên kết cánh tay trong cấu hình này được liên kết qua khớp tuyến tính.
SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm) Kiểu thông số kỹ thuật này có hai mối nối ngang và một Khu Vực thao tác làm việc trụ. Nó không giành cho việc làm trong không ít máy bay, mà là đúng mực trong một mặt phẳng.
hình tròn trụ giống hệt như SCARA, thông số kỹ thuật này cũng có tác dụng một khu vực làm việc trụ. Tuy nhiên, các cánh tay robot được kết nối trải qua một doanh tại cơ sở, với các khớp nối tuyến tính link của cánh tay.
Polar trong 1 cấu hình cực, các cánh tay robot được kết nối với các cơ sở thông qua một doanh xoắn. Liên kết của cánh tay được liên kết thông qua một sự phối kết hợp của các khớp quay và tuyến tính. Những khoanh vùng thao tác có hình cầu.